Τα αυτοματοποιημένα οχήματα θα μπορούσαν να γίνουν πιο φιλικά προς τους πεζούς χάρη στη νέα έρευνα που θα τους βοηθήσει να προβλέψουν πότε θα περάσουν οι άνθρωποι από το δρόμο.
Οι επιστήμονες του Πανεπιστημίου του Λιντς που διερευνούν πώς να κατανοήσουν καλύτερα την ανθρώπινη συμπεριφορά στην κυκλοφορία λένε ότι οι νευροεπιστημονικές θεωρίες για το πώς ο εγκέφαλος λαμβάνει αποφάσεις μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην τεχνολογία των αυτοματοποιημένων οχημάτων για τη βελτίωση της ασφάλειας και της φιλικότητας προς τον άνθρωπο.
Οι ερευνητές προσπάθησαν να καθορίσουν εάν ένα μοντέλο λήψης αποφάσεων που ονομάζεται drift diffusion θα μπορούσε να προβλέψει πότε οι πεζοί θα διασχίσουν έναν δρόμο μπροστά από τα αυτοκίνητα που πλησιάζουν και αν θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε σενάρια όπου το αυτοκίνητο δίνει τη θέση του στον πεζό, είτε με είτε χωρίς ρητά σήματα. Αυτή η δυνατότητα πρόβλεψης θα επιτρέψει στο αυτόνομο όχημα να επικοινωνεί πιο αποτελεσματικά με τους πεζούς, όσον αφορά τις κινήσεις του στην κίνηση και τα εξωτερικά σήματα, όπως τα φώτα που αναβοσβήνουν, για να μεγιστοποιήσει τη ροή της κυκλοφορίας και να μειώσει την αβεβαιότητα.
Τα μοντέλα διάχυσης Drift υποθέτουν ότι οι άνθρωποι λαμβάνουν αποφάσεις μετά από συσσώρευση αισθητηριακών στοιχείων μέχρι ένα όριο στο οποίο λαμβάνεται η απόφαση.
Ο καθηγητής Gustav Markkula, από το University of Leeds ‘Institute for Transport Studies και ο ανώτερος συγγραφέας της μελέτης, δήλωσε: «Όταν παίρνουν την απόφαση να διασχίσουν, οι πεζοί φαίνεται να προσθέτουν πολλές διαφορετικές πηγές στοιχείων, όχι μόνο απόσταση και ταχύτητα του οχήματος, αλλά και χρήση επικοινωνιακών ενδείξεων από το όχημα όσον αφορά την επιβράδυνση και τα φλας των προβολέων.
“Όταν ένα όχημα υποχωρεί, οι πεζοί συχνά αισθάνονται αρκετά αβέβαιοι για το αν το αυτοκίνητο πραγματικά αποδίδει και συχνά καταλήγουν να περιμένουν μέχρι το αυτοκίνητο να σταματήσει σχεδόν πριν αρχίσει να διασχίζει. Το μοντέλο μας δείχνει σαφώς αυτήν την κατάσταση προκύπτει αβεβαιότητα, που σημαίνει ότι μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να βοηθήσει στον σχεδιασμό του τρόπου με τον οποίο τα αυτοματοποιημένα οχήματα συμπεριφέρονται γύρω από τους πεζούς, προκειμένου να περιοριστεί η αβεβαιότητα, η οποία με τη σειρά της μπορεί να βελτιώσει τόσο την ασφάλεια της κυκλοφορίας όσο και τη ροή της κυκλοφορίας.
“Είναι συναρπαστικό να βλέπουμε ότι αυτές οι θεωρίες από τη γνωστική νευροεπιστήμη μπορούν να εισαχθούν σε αυτό το είδος πραγματικού πλαισίου και να βρουν μια εφαρμοσμένη χρήση.”
Για να δοκιμάσουν το μοντέλο τους, η ομάδα χρησιμοποίησε την εικονική πραγματικότητα για να τοποθετήσει τους συμμετέχοντες στη δοκιμή σε διαφορετικά σενάρια διασταύρωσης στο μοναδικό προσομοιωτή πεζών HIKER (Highly Immersive Kinematic Experimental Research) του Πανεπιστημίου του Leeds. Οι κινήσεις των συμμετεχόντων στη μελέτη παρακολουθήθηκαν με μεγάλη λεπτομέρεια ενώ περπατούσαν ελεύθερα μέσα σε μια στερεοσκοπική τρισδιάστατη εικονική σκηνή, δείχνοντας έναν δρόμο με οχήματα που έρχονται. Το καθήκον των συμμετεχόντων ήταν να διασχίσουν το δρόμο μόλις αισθανθούν ασφαλείς.
Δοκιμάστηκαν διαφορετικά σενάρια, με το όχημα που πλησίαζε είτε να διατηρεί την ίδια ταχύτητα είτε να επιβραδύνει για να περάσει ο πεζός, μερικές φορές αναβοσβήνει και τους προβολείς, αντιπροσωπεύοντας ένα συνηθισμένο σήμα για την απόδοση προθέσεων στο Ηνωμένο Βασίλειο.
Όπως προέβλεψε το μοντέλο τους, οι ερευνητές διαπίστωσαν ότι οι συμμετέχοντες συμπεριφέρονταν σαν να αποφασίζουν πότε θα περάσουν προσθέτοντας, με την πάροδο του χρόνου, τα αισθητήρια δεδομένα από την απόσταση του οχήματος, την ταχύτητα, την επιτάχυνση, καθώς και επικοινωνιακά στοιχεία. Αυτό σήμαινε ότι το μοντέλο διάχυσης drift θα μπορούσε να προβλέψει εάν και πότε οι πεζοί θα ήταν πιθανό να αρχίσουν να διασχίζουν το δρόμο.
Ο καθηγητής Markkula είπε: “Αυτά τα ευρήματα μπορούν να βοηθήσουν στην καλύτερη κατανόηση της ανθρώπινης συμπεριφοράς στην κυκλοφορία, η οποία είναι απαραίτητη τόσο για τη βελτίωση της ασφάλειας της κυκλοφορίας όσο και για την ανάπτυξη αυτοματοποιημένων οχημάτων που μπορούν να συνυπάρχουν με τους ανθρώπους του δρόμου.
“Η ασφαλής και αποδεκτή από τον άνθρωπο αλληλεπίδραση με τους πεζούς είναι μια σημαντική πρόκληση για τους προγραμματιστές αυτοματοποιημένων οχημάτων και η καλύτερη κατανόηση του τρόπου συμπεριφοράς των πεζών θα είναι το κλειδί για να το καταφέρει”.
Ο επικεφαλής συγγραφέας Dr Jami Pekkanen, ο οποίος πραγματοποίησε την έρευνα ενώ ήταν στο Πανεπιστήμιο του Leeds, δήλωσε: «Η πρόβλεψη των αποφάσεων και της αβεβαιότητας των πεζών μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να βελτιστοποιήσει πότε και πώς, το όχημα θα πρέπει να επιβραδύνει και να δίνει σήμα για να επικοινωνήσει ότι είναι ασφαλές να διασχίσει, εξοικονομώντας χρόνο και κόπο και για τους δύο ».
Add Comment