Τεχνολογία

Ρομποτική: Προσπάθεια δημιουργίας ρομπότ με αυτόνομη πλοήγηση υπογείως

Robot ypogeios
Ρομπότ

Μετά από εξάσκηση σε ένα πρώην ορυχείο ασβεστόλιθου και ένα εγκαταλελειμμένο νοσοκομείο έξω από το Πίτσμπουργκ, ένας στόλος ρομπότ από το Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon κατευθύνεται στο Κεντάκι για το τελικό τεστ της ικανότητας αυτόνομης πλοήγησης σε μια αβέβαιη, υπόγεια πορεία.

Η πρόκληση: Συλλέξτε όσο το δυνατόν περισσότερα αντικείμενα σε μία ώρα, ενώ πλοηγείστε σε μια σπηλιά στο Λούισβιλ, Κί.

Ο στόχος: Δημιουργήστε αυτόνομα ρομπότ για να βοηθήσετε στις αποστολές έρευνας και διάσωσης για στρατιωτικούς και πρώτους ανταποκριτές.

Το δύσκολο κομμάτι: Υπάρχει μόνο ένας χειριστής και ένας στόλος που θα μπορούσε να περιλαμβάνει δώδεκα ρομπότ, οπότε οι μηχανές πρέπει να είναι σε θέση να κινούνται και να λαμβάνουν αποφάσεις από μόνες τους. Είναι αρκετά δύσκολο να κάνεις αυτόνομα ρομπότ χρήσιμα πάνω από το έδαφος. Αυτή η ομάδα CMU προσπαθεί να το κάνει υπογείως.

Μηχανικός

«Στο επίκεντρο αυτής της πρόκλησης, είναι πραγματικά ένα πρόβλημα εξερεύνησης», δήλωσε ο Σεμπάστιαν Σέρερ, επικεφαλής της ομάδας της CMU και αναπληρωτής καθηγητής έρευνας στο Ινστιτούτο Ρομποτικής. «Μπαίνεις σε ένα περιβάλλον στο οποίο δεν ήσουν ποτέ, οπότε έρχεται μεγάλη αβεβαιότητα και το ρομπότ πρέπει να είναι σε θέση να αποφασίσει τι θα κάνω όταν αντιμετωπίζω αβεβαιότητα».

Οι ερευνητές και οι φοιτητές στο CMU συνεργάστηκαν με το Πανεπιστήμιο του Όρεγκον για να δημιουργήσουν τον στόλο τους, που ονομάστηκε Team Explorer.

Η ομάδα διαγωνίζεται την επόμενη εβδομάδα για να κερδίσει το μεγάλο έπαθλο των 2 εκατομμυρίων δολαρίων στον τελικό γύρο του DARPA Subterround Challenge, ένας διαγωνισμός που διοργανώθηκε από την Defense Advanced Research Project Agency Agency για την ανάπτυξη αυτόνομης τεχνολογίας, που περιηγείται σε υπόγεια σενάρια.

Η DARPA έχει φιλοξενήσει παρόμοιους αγώνες στο παρελθόν και η CMU έχει χτίσει το όνομά της σε αρκετούς διαγωνισμούς, ξεκινώντας από εκείνους που επικεντρώνονται στην τεχνολογία αυτο-οδήγησης, έως εκείνους που αναπτύσσουν λογισμικό που βοηθά στη μετάφραση της γλώσσας και την κατανόηση εγγράφων, δήλωσε ο Martial Hebert, κοσμήτορας η Σχολή Επιστήμης Υπολογιστών.

Το 2007, μια ομάδα του Πίτσμπουργκ κέρδισε το DARPA Urban Challenge, έναν αγώνα για την ανάπτυξη ενός αυτόνομου οχήματος που θα μπορούσε να κινείται μέσω της κυκλοφορίας, να περιηγείται στις διασταυρώσεις, να συγχωνεύεται και να σταθμεύει. Αυτό, με τη σειρά του, οδήγησε σε προόδους στον τομέα της έρευνας για την αυτόνομη οδήγηση αυτοκινήτων και ώθησε ορισμένα μέλη της ομάδας να δημιουργήσουν τις δικές τους εταιρείες, συμπεριλαμβανομένων των Aurora και Argo AI.

Αυτοί οι τύποι προκλήσεων βοηθούν τους ερευνητές να «ανακαλύψουν τα πραγματικά προβλήματα», είπε ο κ. Χέμπερτ. «Έχοντας αυτού του τύπου το σενάριο πρόκλησης, μας ωθεί να προσδιορίσουμε ποιο είναι το επόμενο σύνορο, ποιο είναι το επόμενο πρόβλημα, το οποίο πραγματικά πρέπει να αντιμετωπίσουμε».

Η υπόγεια πρόκληση DAPRA, ή SubT, επικεντρώνεται σε αυτόνομα ρομπότ που μπορούν να πλοηγηθούν σε μια υπόγεια διαδρομή και να είναι σε θέση να χειριστούν την αβεβαιότητα ενός περιβάλλοντος που δεν έχουν ξαναδεί.

Ρομπότ

Οι ερευνητές επίσης δεν θα βλέπουν την πορεία πριν στείλουν τις μηχανές τους. Για αυτούς, είναι σαν να βάζετε τα ρομπότ σας σε μια “μαύρη τρύπα”, δήλωσε ο Matt Travers, άλλος συμπρωταγωνιστής της Team Explorer και επιστήμονας συστημάτων στο Ινστιτούτο Ρομποτικής. Δεν υπάρχει GPS και δεν υπάρχουν επικοινωνίες, είπε.

Οι ομάδες θα έχουν στη διάθεσή τους 60 λεπτά για να περιηγηθούν στην πορεία αναζητώντας περίπου 40 αντικείμενα, συμπεριλαμβανομένων αντικειμένων όπως πυροσβεστήρες, σχοινιά και ένα κράνος με ένα φως πάνω του. Τα αντικείμενα και η πορεία θα προσομοιώσουν τι μπορεί να βρει ένα ρομπότ σε ένα υπόγειο σενάριο καταστροφής, σαν να είχε σταλεί σε αποστολή έρευνας και διάσωσης σε πραγματική εφαρμογή, είπαν οι ερευνητές.

«Για πολλές καταστάσεις διάσωσης, χρειάζεται πολύς χρόνος για να μπουν άνθρωποι», είπε ο κ. Scherer. «Πρώτα πρέπει να βεβαιωθείτε ότι είναι ασφαλές, ότι δεν υπάρχουν αέρια. … Η ιδέα είναι ότι αυτά (τα ρομπότ) μπορούν να μπουν πολύ γρήγορα, να σας δώσουν εκτίμηση της κατάστασης και στη συνέχεια να στείλετε άτομα ή άλλα ρομπότ ».

About the author

news

Add Comment

Click here to post a comment